前几天在 rvspoc 看到一个 V4L2 驱动开发的比赛题目，可以看看上面有没有什么pr，然后以此来进行进一步的学习，发现还真有一个pr，遂学习，作为一个新手，上面的内容无论是从简单的输出还是从设备的注册来说，都有很多值得学习的地方，感谢开发者的贡献。
参考资料：
调试信息分级？
原代码中，调试信息分级是通过这种方法来进行的，也就是 define 输出宏，然后再在里面判断调试等级并决定是否输出某些内容，输出顺序从 ERR > WARNING > INFO > DEBUG
内核模块，从哪里入手呢
首先找到
module_init ，设置了 sg2000_video_init 。在这个方法内又调用了两个方法： platform_device_register 和 platform_driver_register 。这两个方法都是在 #include <linux/platform_device.h> 被引入的。头文件并没有给出很多的信息，但我们大概知道了调用的方法，就把它当作抽象的方法来看吧。这两个方法分别又传入了两个结构体，内容分别为
对应三个方法：
sg2000_video_device_release 、 sg2000x_video_probe 和 sg2000x_video_remove在这里，
sg2000_video_device_release 和 sg2000x_video_remove 一个是空的，一个就是对设备的反注册，所以我们着重看 sg2000x_video_probe ，这也是视频设备的初始化函数。从初始化函数 sg2000x_video_probe 入手！
这个函数总体来说可以分为几步：
- 注册 V4L2 设备
- 初始化 vb2 队列，在队列中告知功能类型、IO模式、缓冲区结构体大小
- 使用
video_set_drvdata存入 video_device ，这样后面就能通过 *file 指针 +video_drvdata方法重新拿回这个私有数据结构的指针，因为你向 v4l2 注册只能注册 vdev ，所以还要在 vdev 里面存入这个私有数据结构的指针
- 使用
video_register_device注册 /dev/videoX
引入了两个新概念，v4l2 和 vb2 ，以及一个私有数据结构。
v4l2 是干什么的呢？v4l2 就是用来创建一个像 /dev/videoX 这样的设备文件的，使得无论是什么品牌、接口，都可以通过这个标准文件进行访问。而 vb2 是视频缓冲区管理库，用来干实际的脏活，把数据从硬件（？）上搬到缓冲区上，然后再端给 v4l2 。
同时还有一个 video_device 的模板